Analyse de séquences d’images à cadence vidéo pour l’asservissement d’une caméra embarquée sur un drone.

Directeur de thèse :     Jean-Marc CHASSERY     Laurent BONNAUD

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)

Spécialité : Signal, image, parole, télécoms

Structure de rattachement : Grenoble-INP

Établissement d'origine : INPG

Financement(s) : allocation MENRT ; contrat à durée déterminée

Date d'entrée en thèse : 01/10/2004

Date de soutenance : 05/02/2008

Composition du jury :

Résumé :