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Séminaire du département Automatique du 03/12/2013 à 14h00

 

Optimisation par les moments pour la commande optimale

Intervenant : Mathieu Claeys, University of Cambridge

Lieu : Salle des Séminaires DAUTO, B. 208, Gipsa-LAb, Bat B. 2ème étage

 

Résumé : L’optimisation par les moments est une technique récente
permettant la résolution globale de divers problèmes d’optimisation.
Laméthodologie consiste à relâcher le problème d’intérêt en un programme
linéaire sur les mesures, pouvant être lui-même résolu grâce à une
hiérarchie de relaxations semi-définies. Cette présentation se focalisera sur
diverses applications de la méthode en commande optimale.
La présentation sera divisée en deux parties. Tout d’abord, les
problèmes impulsionnels linéaires fourniront un cadre idéal pour
un tutoriel sur l’approche, aussi bien d’un point de vue théorique
que pratique. La deuxième partie présentera certains travaux récents
appliquant la même approche aux systèmes non-linéaires, notamment
les systèmes à commutation et impulsionnels. Plusieurs exemples
pratiques seront présentés, dont la commande en énergie minimale d’une
voiture électrique.


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