Conception de contrôleurs événementiels pour certaines classes de systèmes dynamiques

Co-directeur de thèse :     Nacim MESLEM

École doctorale : Mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (MSTII)

Spécialité : MA-Mathématiques Appliquées

Structure de rattachement : UJF

Établissement d'origine :

Financement(s) : autres financements ; ATER

Date d'entrée en thèse : 01/10/2015

Date de soutenance : 15/02/2019

Composition du jury :
PRIEUR Christophe, directeur de recherche, CNRS DELEGATION ALPES, examinateur
ROSIER Lionel, professeur des universités, MINES PARITECH, rapporteur
SEURET Alexandre, directeur de recherche, CNRS DELEGATION OCCITANIE OUEST, rapporteur
MARCHAND Nicolas, directeur de recherche, CNRS DELEGATION ALPES, examinateur
ALABAU Fatiha, professeur des universités, UNIVERSITE DE LORRAINE, examinateur
DJEMAI Mohamed, professeur des universités, UNIVERSITE DE VALENCIENNE, examinateur

Résumé : Event-triggered control offers an alternative to the classical, resource-consuming, periodic control. It suggests to replace the periodic, high frequency sampling used in the continuous-to-discrete transformations of control signals with aperiodic sampling. A new value of the event-triggered control law is computed only when the system's response is unsatisfactory. The control value is kept constant otherwise. In this thesis, we explore ways to induce fewer updates, and to have longer intervals between two samples. We also seek to make the algorithms that we design more detailed, by describing how to choose or compute the optimal parameters.