Directory Intranet
You are here : GIPSA-lab>Research
Chargement

EOLIENNES VOLANTES

Génération d'électricité par voile de traction qui exploite les vents de hautes altitudes.

Référent(s) scientifique(s) : Mazen ALAMIR, Ahmad HABLY
Responsable technique : Jonathan DUMON

Expérimentation sur les éoliennes volantes 

Développement des prototypes volants: Rogelio Lozano

Les résultats de la thèse de R.Lozano ont donné lieu à une startup en collaboration avec le Gipsa-lab, Grenoble-INP et la SATT GIFT (contact: R.Lozano)


Prototype de cerf-volant contrôlé

La plate-forme est composée :

- d’une station au sol équipée de capteurs de vitesse, de couple et d’angles du câble, le tout étant relié à un système d’acquisition. Un moteur permet de ramener la voile dans les phases de retour.

-d’une aile de kite-surf actionnée et propulsée par un moteur.

 

 

Quelques résultats

 

 

La plate-forme a été développée et réalisée par l'équipe technique de Gipsa-Lab, le doctorant Rogelio Lozano Jr et les stagiaires Pierrick Azou et Kevin Das Neves Domningues.

Plate-forme soufflerie

La plate-forme a été développée et réalisée par l'équipe technique de Gipsa-Lab et le doctorant Rogelio Lozano Jr.

-La soufflerie est composée de 9 moteurs brushless de 800W.

-La génératrice est un moteur à courant continu de 97W piloté par un variateur 4 quadrants.

-Le profile de l'aile est de type NACA 0018.

-Les algorithmes sont implémentés en temps réel en utilisant la solution Matlab(c)-xPC-Target.


     

Approche du problème (équipe SYSCO: Mazen Alamir, Ahmad Hably, Rogelio Lozano Jr)

   

 

Pour effectuer un vol en toute sécurité et pouvoir optimiser les cycles, il est nécessaire d’avoir un contrôle précis de l’angle de vol θ et de la position r du cerf volant.

 

 

Le contrôle de l’angle de vol θ se fait via un système d’ailerons crocodiles augmentant fortement la trainée du cerf volant.

Le contrôle de la longueur du câble r et de sa tension T se fait par la commande du couple dans la génératrice et du contrôle de l’angle de tangage de l’aile αu.

Le lacet est stabilisé à l'aide d'un aileron et d'un gyroscope.

 

Quelques résultats

 

 

Tests réalisés sur la plateforme de capture de mouvements MOCA

Reverse pumping: theory and experimental validation on a multi-kites system ( Lozano,Rogelio jr and Dumon,Jonathan and Hably,Ahmad)


Pour plus d'informations, merci de contacter Mazen Alamir.

 

 

 

Travaux scientifiques

Kite Generator System Periodic Motion Planning Via Virtual Constraints
Ahmed,M. and Hably,Ahmad and Bacha,Seddik

Proceedings of IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013) AT 2013-11-10

 

Energy production control of an experimental kite system in presence of wind gusts
Lozano,Rogelio jr and Dumon,Jonathan and Hably,Ahmad and Alamir,Mazen

Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) JP 2013-11-03

 

Reverse pumping: theory and experimental validation on a multi-kites system
Lozano,Rogelio jr and Dumon,Jonathan and Hably,Ahmad

17th International Conference on System Theory, Control and Computing Joint Conference RO 2013-10-11  - [Best sutdent paper award] 

 

Observer-based control of a tethered wing wind power system : indoor real-time experiment
Hably,Ahmad and Lozano,Rogelio Jr and Alamir,Mazen and Dumon,Jonathan Accepted to ACC 2013

 

 Control of a wind power system based on a tethered wing
Lozano,Rogelio Jr and Alamir,Mazen and Dumon,Jonathan and Hably,Ahmad

FAC EGNCA, bangalore : India (2012)

 

High Altitude Wind Power Systems: A Survey on Flexible Power Kites

Ahmed,Mariam and Hably,Ahmad and Bacha,Seddik

XXth International Conference on Electrical Machines (ICEM'2012), Marseille : France (2012)  

 

Power Maximization of a Closed-orbit Kite Generator System

Ahmed,Mariam and Hably,Ahmad and Bacha,Seddik

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011) US  

 

Grid-connected Kite Generator System: Electrical Variables Control with MPPT
Ahmed,Mariam and Hably,Ahmad and Bacha,Seddik

37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011) AU

 

Quelques vidéos des essais:












 

 

 


GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - 33 (0)4 76 82 71 31