Vous êtes ici : GIPSA-lab > Formation > Thèses soutenues
Chargement
LOZANO Rogelio

Etude du vol d'un générateur cerf-volant

 

Directeur de thèse :     Mazen ALAMIR

Co-encadrant :     Ahmad HABLY

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (eeats)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Université de Grenoble

Établissement d'origine : Ecole Centrale de Paris

Financement(s) : Contrat doctoral ; contrat à durée déterminée

 

Date d'entrée en thèse : 01/10/2010

Date de soutenance : 30/04/2014

 

Composition du jury :
Luc Jaulin (Professeur ENSTA-Bretagne) (Rapporteur)
Simon Lacroix (Directeur de recherche CNRS au LAAS, Toulouse (Rapporteur)
Frédéric Boyer (Professeur à l''Ecole des Mines de Nantes) (Président)
Jonathan Dumon (Ingénieur d''étude CNRS, GIPSA-lab, Grenoble (Examinateur)
Ahmad Hably (Maître de conférence, Grenoble-inp). (Co-encadrant)
Mazen Alamir (Directeur de recherche CNRS, GIPSA-lab) (Directeur de thèse).

 

Résumé : Les éoliennes cerf-volants exploitent l'idée de remplacer les pales de l’éolienne traditionnelle par un cerf-volant intelligent qui capture l’énergie du vent. Cela simplifie considérablement la construction car en supprimant la tourelle et ses énormes fondations, on réduit d’autant son coût de fabrication. L'autre intérêt est de pouvoir atteindre des altitudes bien plus élevées, là où le vent est plus fort et plus régulier. Dans ce contexte, la thèse préparée par Rogelio Lozano porte sur la modélisation et commande de cerfs-volants avec pour objectif la production d'énergie. Différentes lois de contrôle ont été établies à partir d’un modèle aérodynamique fiable d’une aile rigide afin de générer un cycle positif. La méthode a été testée puis validée expérimentalement en environnement intérieur dans différentes conditions de vents générées dans une soufflerie avec une planification de trajectoire adaptée à l'objectif de production. La robustesse des lois de commande aux erreurs de modèle et aux perturbations a aussi été démontrée sur le prototype réalisé.


GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - 33 (0)4 76 82 71 31