Contributions à l'observation par commande d'observabilité et à la surveillance de pipelines par observateurs.

Directeur de thèse :     Gildas BESANÇON

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (eeats)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Grenoble-INP

Établissement d'origine : Universidad Nacional de Rosarion - Italie

Financement(s) : Contrat doctoral ; contrat à durée déterminée

Date d'entrée en thèse : 01/10/2011

Date de soutenance : 30/01/2015

Composition du jury :
Hassan HAMMOURI, Professeur, Université Lyon 1, Lyon
Xavier LITRICO, Chercheur, R&D center of Lyonnaise des Eaux, Bordeaux
Anne-Catherine FAVRE, Professeur, Grenoble INP, Grenoble
Pascal DUFOUR, Professeur, Université Lyon 1, Lyon
Jean-François DULHOSTE, Professeur, Universidad de los Andes, Venezuela
Gildas BESANÇON, Professeur, Grenoble INP, Gipsa-Lab
Didier GEORGES, Professeur, Grenoble INP, Gipsa-Lab

Résumé : Ce travail se compose de deux parties, dans la première, deux types de méthodologies sont proposées pour garantir l'observabilité sur des systèmes non uniformément observables. Premièrement sont présentées les méthodes basées sur le grammien d'observabilité et, à continuation, les méthodes basées directement sur l'équation de l'observateur. Dans la deuxième partie, diverses techniques sont détaillées pour la détection de défauts (fuites et obstructions) dans les canalisations sous pressions. Pour cela on construit plusieurs modèles en discrétisant les équations du coup de bélier par différences finies, implicites et explicites dans le temps. Sur ces modèles des techniques sont développés en utilisant des observateurs et des algorithmes d'optimisation. Les modèles discrets ainsi que certains observateurs ont été validés par une série d'expériences effectuées dans des canalisations d'essai. Des résultats de convergence, expérimentaux et en simulation sont exposés dans ce mémoire.