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GODARD Ludovic

Systèmes de localisation d'objets communicants à l'aide de signaux Ultra Large Bande et de fractales

 

Directeur de thèse :     Joël LIENARD     Kosai RAOOF

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (eeats)

Spécialité : Signal, image, parole, télécoms

Structure de rattachement : Grenoble-INP

Établissement d'origine : Autre

Financement(s) : allocation MENRT

 

Date d'entrée en thèse : 01/10/2005

Date de soutenance : 23/11/2009

 

Composition du jury :
M. Novakov Emil (Président)
M. Bouallègue Amar (Rapporteur)
M. Roviras Daniel (Rapporteur)
M. Bonnin Patrick (examinateur)
M. Liénard Joël (Directeur)
M. Raoof Kosai (co-directeur)

 

Résumé : Dans le contexte de localisation, les propriétés intrinsèques de la technologie Ultra Large Bande (ULB) peuvent être mise à profit: bonne résolution spatiale et bonne résolution temporelle autorisent de bonnes performances à la fois en précision mais aussi en résolution du problème des trajets multiples, etc. D'autre part, nombre d'applications pourraient nécessiter la localisation fournissant le compromis temps réel/précision : certaines applications ne nécessitent pas forcément une précision excellente mais plutôt un temps d'acquisition de la mesure temps réel alors que d'autres peuvent nécessiter une mesure très proche de la réalité sans contrainte de temps. Les travaux présentés se proposent d'appréhender le problème de localisation selon des thématiques distinctes. Dans un premier temps, une recherche de solutions permettant d'obtenir une mesure du retard temps réel nécessitant le moins de ressource possible. Une deuxième approche propose d'ajuster ces deux notions en proposant des algorithmes capables d'établir des compromis entre temps d'acquisition du retard et précisions sur la localisation à l'aide des objets fractals. Enfin, nous avons implémenté ce dernier algorithme sur FPGA pour vérifier nos propos.


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