Directeur de thèse : Nicolas LE BIHAN
École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)
Spécialité : Signal, image, parole, télécoms
Structure de rattachement : Grenoble-INP
Établissement d'origine : INPG/Département Télécommunications
Financement(s) : allocation MENRT
Date d'entrée en thèse : 11/10/2006
Date de soutenance : 17/12/2009
Composition du jury :
Monsieur Pierre-Olivier Amblard, Président
Madame Anne Estrade, Rapporteur
Monsieur Eric Moulines, Rapporteur
Monsieur Jonathan Manton, Examinateur
Monsieur Jacques Istas, Examinateur
Monsieur Nicolas Le Bihan, Directeur de thèse
Monsieur Stephen J. Sangwine, Co-directeur de thèse
Résumé : Les signaux sujets à des contraintes non linéaires apparaissent dans un grand nombre dapplications physiques et techniques. Les travaux récents expriment une conscience croissante de limportance des méthodes géométriques intrinsèques pour le traitement de tels signaux. La présente thèse sinscrit dans cette orientation. Nous avons envisagé et résolu un certain nombre de problèmes en physique des ondes et en capture de mouvement. Les signaux sujets à des contraintes nonlinéaires sont modélisés comme des processus à valeurs dans les groupes de Lie matriciels. Nos problèmes correspondent alors à des problèmes destimation nonparamétrique et de filtrage. Afin de les résoudre nous avons mis en place des méthodes probabilistes et dynamiques, en particulier basées sur la notion de stabilité.