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DIDEBAN Abbas

Synthèse de contrôleurs discrets par simplification de contraintes et de conditions

 

Directeur de thèse :     Hassane ALLA

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (eeats)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : UJF

Établissement d'origine : UJF

Financement(s) : bourse attribuée par un gouvernement étranger

 

Date d'entrée en thèse : 02/05/2004

Date de soutenance : 31/05/2007

 

Composition du jury :
Pierre LADET, Institut National Polytechnique de Grenoble, Président
Jean Marc FAURE, Ecole Normale supérieure de Cachan, Rapporteur
Jean-Louis FERRIER, Université d''Angers, Rapporteur
Eric NIEL , INSA DE LYON, Examinateur, Directeur de thèse
Hassane ALLA, UJF Grenoble, Examinateur

 

Résumé : Dans notre travail, nous proposons des méthodes systématiques et facile de mise en œuvre pour la synthèse du contrôle des systèmes à événements discrets. Nous modélisons les systèmes par des modèles RdP saufs. Deux idées distinctes sont utilisées : 1) ajouter des places de contrôle pour empêcher l'atteignabilité des états interdits, et 2) ajouter des conditions pour les transitions contrôlables. Nous avons alors été confrontés au problème des transitions incontrôlables pour garantir l'optimalité et à la complexité apportée par le nombre des places de contrôles qui peut être très grand. Pour présenter l'implantabilité de notre approche, nous présentons brièvement une méthode pour la transformation d'un RdP vers un Grafcet lorsque le RdP est un RdP Interprété de Commande.


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