Approches de commande pour des objectifs d’estimation - Application au courant tunnel et aux processus de lévitation magnétique

Directeur de thèse :     Gildas BESANÇON

Co-encadrant :     Alina VODA

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Université Grenoble Alpes

Établissement d'origine : University Polytehnica of Bucharest - Roumanie

Financement(s) : Bourse attribuée par un organisme ; Sans financement

Date d'entrée en thèse : 01/10/2016

Date de soutenance : 25/11/2019

Composition du jury :
Gildas BESANCON - Directeur de thèse - Grenoble INP
Gabriela Iuliana BARA - Rapporteur - Université de Strasbourg
Micky RAKOTONDRABE - Rapporteur - Toulouse INP
Philippe LUTZ - Examinateur - FEMTO-ST
Dan STEFANOIU - Examinateur - University ''Polytechnica'' of Bucharest
Alina VODA-BESANCON - Encadrante de thèse - Université Grenoble Alpes
Skandar BASROUR - Codirecteur de thèse - Université Grenoble Alpes

Résumé : Cette thèse de doctorat regroupe ses principales contributions dans le domaine des observateurs de systèmes dynamiques, motivés à l’origine par des applications en systèmes MEMS ou NEMS (systèmes micro ou nano électromécaniques), avec un cas plus particulier lié au courant tunnel. Il est également arrivé d'envisager des expériences avec un système de lévitation magnétique.
Les contributions de cette thèse sont de deux types, en fonction de ses deux parties principales:
1. Partie méthodologique:
concevoir différentes stratégies de contrôle pour obtenir des observateurs en utilisant le paradigme basé sur le contrôle. En particulier, nous nous sommes concentrés sur la non-optimale approches (comme Proportionnelle et Proportionnelle-Intégrale), optimale (Linéaire Régulateur Quadratique et Linéaire Quadratique Intégrateur) et méthodes sous-optimales (Contrôleur Hinf). De plus, nous nous concentrons sur les deux principaux moyens de formuler un problème de contrôle (poursuite). C’est-à-dire Le problème de régulation du retour d'erreur et Le problème de régulation en utilisant l’information complète d'état.
2. Partie expérimentale:
application des méthodes obtenues pour améliorer l'imagerie topographique à l'aide d'un microscope basé sur l'effet tunnel et à l'amélioration de l'estimation de perturbation sur les entres pour un processus de lévitation magnétique
Plus précisément, chaque partie prendra la forme de deux chapitres:
1. Chapitre II, consacré à une introduction formelle et à une discussion contributive sur l'approche ”observateur basée sur le contrôle” que cette thèse étudie, et le chapitre III, qui porte sur l'utilisation de cette approche pour la conception d'un nouveau concept d'observateur robuste, en particulier dans un cadre Hinf
2. Chapitre IV, relatif à l'application STM, et Chapitre V, présentant l'affaire MAGLEV. Un dernier chapitre VI résume les principales conclusions de ce travail ainsi que certaines perspectives.