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MECHRAOUI Amine

Co-conception d'un système commandé en réseau sans fil à l'aide de réseaux bayésiens distribués

 

Directeur de thèse :     Jean-Marc THIRIET     Sylviane GENTIL

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (eeats)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Université de Grenoble

Établissement d'origine : Université de Franche Comté - Besançon

Financement(s) : allocation MENRT ; monitorat ; ATER

 

Date d'entrée en thèse : 20/09/2007

Date de soutenance : 14/12/2010

 

Composition du jury :
Mme. Françoise SIMONOT-LION, Pr., INPL , Nancy, Présidente
Mr. Abdessamad KOBI, Pr., Université d'Angers, Rapporteur
Mr. Thierry VAL, Pr., Université de Toulouse, Rapporteur
Mr. Christophe SIMON, M.C., Université de Nancy II, Examinateur
Mme. Sylviane GENTIL, Pr., Grenoble INP,Co-Directrice de thèse
Mr. Jean-Marc THIRIET, Pr. Université de Grenoble, Directeur de thèse

 

Résumé : Dans le contexte technologique et économique actuel, l'utilisation des réseaux sans fil est devenue primordiale dans le domaine de la surveillance, la productique, le trafic routier, la robotique mobile etc. Toutefois, dans tous ces domaines et surtout pour la commande des systèmes temps réel et à sûreté critique, la performance et la sûreté de fonctionnement sont cruciales pour satisfaire les besoins et bien accomplir les missions. Malheureusement, et avec les technologies disponibles actuellement en termes de réseaux sans fil, l'utilisation des réseaux sans fil pour la commande des systèmes temps réel critiques peut influencer le bon fonctionnement de ceux-ci. Les pertes de paquets et les retards sont les principaux paramètres qui influencent la QoS du réseau et ainsi la performance du système commandé à travers un réseau et donc la QoC du système. L'objectif est d'adapter donc la commande aux contraintes dynamiques du réseau et aussi adapter le réseau aux besoins de la commande dans le cadre d'une problématique de co-conception.


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