Modèles et observateurs pour les systèmes d'écoulement sous pression. Extension aux systèmes chaotiques.

Directeur de thèse :     Gildas BESANÇON     Didier GEORGES

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (EEATS)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Grenoble-INP

Établissement d'origine : Centre National de recherche et développement technologique - Mexique

Financement(s) : bourse attribuée par un gouvernement étranger ; ATER

Date d'entrée en thèse : 27/09/2007

Date de soutenance : 28/01/2011

Composition du jury :
M. Olivier Métais, Professeur Grenoble INP, ENSE3,Président
M. Michel Kinnaert, Professeur, Université Libre de Bruxelles, Rapporteur
M. Eric Busvelle, Professeur, Université de Bourgogne,Rapporteur
Mme. Cristina Verde Rodarte, UNAM, Mexico, Mexique,Examinateur
M. Gildas Besançon, Professeur Grenoble INP, GIPSA-lab,Directeur de thèse
M. Didier Georges, Professeur Grenoble INP, GIPSA-lab, Co-encadrant

Résumé : Ce travail porte principalement sur l'application d'observateurs non linéaires pour la détection de fuites (uniques, séquentielles et simultanées) dans des canalisations sous pression. Les observateurs présentés ici ont été conçus à partir d'une version des équations du coup de bélier discrétisées spatialement, qui a été obtenue avec la méthode des différences finies, en alternative à la méthode de collocation orthogonale également étudiée. Les modèles discrets ainsi que certains observateurs ont été validés par une série d'expériences effectuées dans des canalisations d'essai. Ces travaux ont aussi donné lieu à une nouvelle version d'observateurs à grand gain pour des systèmes non uniformément observables. Utilisée tout d'abord pour la détection de fuites, elle a également été mise en œuvre pour la synchronisation de systèmes chaotiques avec des paramètres inconnus. Son étude inclut des résultats de convergence formels, en simulation, et expérimentaux.