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ALMA Marouane

Rejet adaptatif de perturbations en contrôle actif de vibrations.

 

Directeur de thèse :     Ioan-Doré LANDAU     John-Jairo MARTINEZ-MOLINA

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (eeats)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Grenoble-INP

Établissement d'origine : ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE D'ALGER

Financement(s) : allocation MENRT ; ATER

 

Date d'entrée en thèse : 01/10/2007

Date de soutenance : 20/05/2011

 

Composition du jury :
M. Luc DUGARD, Directeur de Recherche CNRS – GIPSA-lab - Grenoble, Président
M. Alireza KARIMI, Maître d'enseignement et de recherche EPFL Lausanne - Suisse, Rapporteur
M. Rogelio LOZANO, Directeur de Recherche CNRS – UTC Compiègne Rapporteur
M. Mathieu NOE, Ingénieur Spécialisé – Ste PAULSTRA SNC (Dept. VIBRACHOC) - Evry, Examinateur
M. Ioan-Doré LANDAU Directeur de Recherche Emérite CNRS – GIPSA-lab - Grenoble Directeur de thèse M. John Jairo MARTINEZ-MOLINA Maître de Conférences Grenoble INP – GIPSA-lab Co-directeur de thèse

 

Résumé : Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre du rejet adaptatif de perturbations sur des structures de contrôle actif de vibrations. L'objectif était de développer des stratégies de commande adaptatives, pour le rejet actif de perturbations, et de les mettre en œuvre sur des procédés réels se trouvant au sein du département Automatique du laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble. En première partie, le rejet de perturbations bande étroites inconnues a été traité en utilisant des lois de commande adaptatives en contre réaction basées sur le principe du modèle interne. Ces lois de commande ont été validées expérimentalement sur une plate-forme de suspension active. En deuxième partie, des algorithmes adaptatifs pour l'atténuation de perturbations bande larges par action anticipatrices « feedforward » ont été proposés, analysés, et testés en pratique sur une structure flexible de contrôle actif de vibrations.


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