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AHMAD Irfan

Analyse et commande d'un système de mesure à courant tunnel.

 

Directeur de thèse :     Alina VODA     Gildas BESANÇON

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (eeats)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : UJF

Établissement d'origine : N. E. D. UET Karachi (Pakistan)

Financement(s) : bourse attribuée par un gouvernement étranger ; ATER

 

Date d'entrée en thèse : 01/09/2007

Date de soutenance : 20/07/2011

 

Composition du jury :
M. Jean-Marc THIRIET (Université Joseph Fourier, France), Président
M. Antoine FERREIRA (ENSI de Bourges, France), Rapporteur
M. Adrian FILIPESCU (Université Galati, Roumanie), Rapporteur
M. Alireza KARIMI (EPF de Lausanne, Suisse), Examinateur
Mme. Alina VODA (Université Joseph Fourier, France), Directeur de thèse
M. Gildas BESANÇON (Grenoble INP, France), Co-directeur

 

Résumé : L'objet de la thèse est la commande d'un système de nanopositionnement par courant tunnel, avec application sur la plate-forme expérimentale développée au laboratoire Gipsa-lab. Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la commande des systèmes micro et nano-mécatroniques, pour des applications en microscopie en champ proche ou dans des systèmes de positionnement ultra-précis. La commande en boucle fermée est indispensable pour améliorer les performances de ces systèmes, mais très peu de travaux existent dans ce sens. La reformulation des critères de mesure en critère de commande permet de traiter ces système avec une approche automaticienne. Plusieures types de commande ont été investigués (classique et robuste) en simulation et en temps-réel sur la plate-forme originale développée au Gipsa-lab, et les résultats obtenus sont très intéressants.


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