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MURILO Andr

Contributions à la commande prédictive pour systèmes non linéaires à dynamiques rapides

 

Directeur de thèse :     Mazen ALAMIR

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (eeats)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Grenoble-INP

Établissement d'origine : INPG - ENSIEG

Financement(s) : bourse attribuée par un gouvernement étranger ; contrat à durée déterminée

 

Date d'entrée en thèse : 21/09/2006

Date de soutenance : 02/12/2009

 

Composition du jury :
DUMUR Didier, Pr., SUPELEC, Gif S/Yvette, rapporteur
FINDEISEN Rolf, Pr., IFAT, Univ. Magdeburg, allemagne, rapporteur
CORRIOU Jean-Pierre, Pr., ENSIC-LSGC, Nancy, examinateur
ALAMIR Mazen, DR1 CNRS, Laboratoire GIPSA-lab, Dept.Automatique, Directeur de thèse
SENAME Olivier, Pr., Laboratoire GIPSA-lab, Dept.Automatique, Directeur de thèse

 

Résumé : Cette thèse adresse le problème concernant la commande prédictive non linéaire (CPNL) appliquée aux systèmes à dynamiques rapides. Pour ces systèmes, le temps de calcul disponible peut s'avérer insuffisant pour la résolution de problèmes d'optimisation fortement non linéaires et contraints. Ceci limite l'utilisation de la commande prédictive non linéaire. Dans ce contexte, l'approche paramétrique utilisée dans cette thèse se veut une option de choix pour résoudre ce type des problèmes. Deux exemples d'application sont présentés pour souligner les avantages de la méthode paramétrique: le circuit d'air d'un moteur diesel et le système des pendules jumeaux sur un chariot. Une validation expérimentale sur les deux procédés est aussi proposée pour montrer l'efficacité des solutions proposées.


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