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OMAR Oumayma

Sur la résolution des problèmes inverses pour les systèmes dynamiques non linéaires : Application à l'électrolocation, à l'estimation d'état et au diagnostic des éoliennes

 

Directeur de thèse :     Mazen ALAMIR

École doctorale : Electronique, electrotechnique, automatique, traitement du signal (eeats)

Spécialité : Automatique et productique

Structure de rattachement : Université de Grenoble

Établissement d'origine : INPG - ENSIEG

Financement(s) : Contrat doctoral ; monitorat

 

Date d'entrée en thèse : 01/10/2009

Date de soutenance : 07/12/2012

 

Composition du jury :
M. Frédéric BOYER Professeur, Ecole des mines de Nantes, Président
M. Eric BUSVELLE Professeur, Université de Bourgogne, Rapporteur
Mme. Nida SHEIBAT-OTHMAN Chargé de recherche CNRS, Université Claude Bernard Lyon-I, Rapporteur
M. Mazen ALAMIR Directeur de Recherche CNRS, Gipsa-Lab, Directeur de thèse

 

Résumé : Cette thèse concerne principalement la résolution des problèmes d'inversion dynamique dans le cadre des systèmes dynamiques non linéaires. Ainsi, un ensemble de techniques basées sur l'utilisation des trains de mesures passées et sauvegardées sur une fenêtre glissante, a été développé. En premier lieu, les mesures sont utilisées pour générer une famille de signatures graphiques, qui constituent un outil de classification permettant de discriminer les diverses valeurs des variables à estimer pour un système non linéaire donné. Cette première technique a été appliquée à la résolution de deux problèmes: le problème d'électolocation d'un robot doté du sens électrique et le problème d'estimation d'état dans les systèmes à dynamiques non linéaires. Outre ces deux applications, des techniques d'inversion à horizon glissant spécifiques au problème de diagnostic des défauts d'éoliennes dans le cadre d'un benchmark international ont été développées. Ces techniques sont basées sur la minimisation de critères quadratiques basés sur des modèles de connaissance.


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