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Équipe

Systèmes commandés en réseaux
Responsable(s) d'équipe : Carlos CANUDAS-DE WIT    Federica GARIN

L'équipe NECS mène des recherches sur le contrôle des systèmes en réseaux.

Le but de l'équipe est de développer une nouvelle approche de commande pour prendre en compte l'apparition de nouveaux composants sans fils de faible coût, l'accroissement de la complexité des systèmes et la répartition dans un réseau à reconfiguration dynamique de capteurs et d'actionneurs (réseaux de capteurs). Dans ce cadre les commandes s'effectuent sous contraintes de limitation des ressources de communication, de calcul et d'énergie. L'équipe vise des avancées dans le domaine de la commande des systèmes connectés en réseau par un développement d'outils pour l'automatique combinant les aspects commande, calcul et communication (3C).

 

NECS est une équipe commune à l'INRIA Grenoble et au laboratoire GIPSA-lab.
Site de l'équipe.




Dernières publications de l'équipe

Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach

Giacomo Casadei, Daniele Astolfi. Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, A Paraître, 〈10.1109/TAC.2017.2771316〉. 〈hal-01626655〉

Well-posedness for scalar conservation laws with moving flux constraints

Thibault Liard, Benedetto Piccoli. Well-posedness for scalar conservation laws with moving flux constraints. 2018. 〈hal-01684506〉

A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit. A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods. TRB 2018 - Transportation Research Board 97th Annual Meeting, Jan 2018, Washington, D.C., United States. pp.1-20. 〈hal-01665285〉


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