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Équipe

Systèmes commandés en réseaux
Responsable(s) d'équipe : Carlos CANUDAS-DE WIT    Federica GARIN

L'équipe NECS mène des recherches sur le contrôle des systèmes en réseaux.

Le but de l'équipe est de développer une nouvelle approche de commande pour prendre en compte l'apparition de nouveaux composants sans fils de faible coût, l'accroissement de la complexité des systèmes et la répartition dans un réseau à reconfiguration dynamique de capteurs et d'actionneurs (réseaux de capteurs). Dans ce cadre les commandes s'effectuent sous contraintes de limitation des ressources de communication, de calcul et d'énergie. L'équipe vise des avancées dans le domaine de la commande des systèmes connectés en réseau par un développement d'outils pour l'automatique combinant les aspects commande, calcul et communication (3C).

 

NECS est une équipe commune à l'INRIA Grenoble et au laboratoire GIPSA-lab.
Site de l'équipe.




Dernières publications de l'équipe

2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit. 2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram. ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. IEEE, pp.1-8. 〈hal-01866959〉

A three-phase fundamental diagram from three-dimensional traffic data

Maria Laura Delle Monache, Karen Chi, Yong Chen, Paola Goatin, Ke Han, et al.. A three-phase fundamental diagram from three-dimensional traffic data. 2018. 〈hal-01864628〉

Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay

Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Y. Kibangou. Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay. NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6, 2018. 〈hal-01850957〉


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