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Équipe

Systèmes commandés en réseaux
Responsable(s) d'équipe : Carlos CANUDAS-DE WIT    Federica GARIN

L'équipe NECS mène des recherches sur le contrôle des systèmes en réseaux.

Le but de l'équipe est de développer une nouvelle approche de commande pour prendre en compte l'apparition de nouveaux composants sans fils de faible coût, l'accroissement de la complexité des systèmes et la répartition dans un réseau à reconfiguration dynamique de capteurs et d'actionneurs (réseaux de capteurs). Dans ce cadre les commandes s'effectuent sous contraintes de limitation des ressources de communication, de calcul et d'énergie. L'équipe vise des avancées dans le domaine de la commande des systèmes connectés en réseau par un développement d'outils pour l'automatique combinant les aspects commande, calcul et communication (3C).

 

NECS est une équipe commune à l'INRIA Grenoble et au laboratoire GIPSA-lab.
Site de l'équipe.




Dernières publications de l'équipe

Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach

Giacomo Casadei, Daniele Astolfi. Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, A Paraître, 〈10.1109/TAC.2017.2771316〉. 〈hal-01626655〉

Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel. Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks. 56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. 2017. 〈hal-01614110〉

Structural Delay-1 Input-and-State Observability

Federica Garin. Structural Delay-1 Input-and-State Observability. 56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. 2017. 〈hal-01592199〉


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