Systèmes commandés en réseaux
Responsable(s) d'équipe : Carlos CANUDAS-DE WIT
Federica GARIN
L'équipe NECS mène des recherches sur le contrôle des systèmes en réseaux.
Le but de l'équipe est de développer une nouvelle approche de commande pour prendre en compte l'apparition de nouveaux composants sans fils de faible coût, l'accroissement de la complexité des systèmes et la répartition dans un réseau à reconfiguration dynamique de capteurs et d'actionneurs (réseaux de capteurs). Dans ce cadre les commandes s'effectuent sous contraintes de limitation des ressources de communication, de calcul et d'énergie. L'équipe vise des avancées dans le domaine de la commande des systèmes connectés en réseau par un développement d'outils pour l'automatique combinant les aspects commande, calcul et communication (3C).
NECS est une équipe commune à l'INRIA Grenoble et au laboratoire GIPSA-lab.
Site de l'équipe.
Corrections to Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li. Corrections to Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors. IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 19 (24), pp.12511. ⟨10.1109/JSEN.2019.2939646⟩. ⟨hal-02297692⟩
Autonomous vehicles: From vehicular control to traffic control
Maria Laura Delle Monache, Jonathan Sprinkle, Ram Vasudevan, Daniel Work. Autonomous vehicles: From vehicular control to traffic control. CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-28. ⟨hal-02335658⟩
Robust tracking control design for fluid traffic dynamics
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache. Robust tracking control design for fluid traffic dynamics. 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France. ⟨hal-02331493⟩
Voir toutes les publications de l'équipe dans HAL