Systèmes commandés en réseaux
Responsable(s) d'équipe : Carlos CANUDAS-DE WIT
Federica GARIN
L'équipe NECS mène des recherches sur le contrôle des systèmes en réseaux.
Le but de l'équipe est de développer une nouvelle approche de commande pour prendre en compte l'apparition de nouveaux composants sans fils de faible coût, l'accroissement de la complexité des systèmes et la répartition dans un réseau à reconfiguration dynamique de capteurs et d'actionneurs (réseaux de capteurs). Dans ce cadre les commandes s'effectuent sous contraintes de limitation des ressources de communication, de calcul et d'énergie. L'équipe vise des avancées dans le domaine de la commande des systèmes connectés en réseau par un développement d'outils pour l'automatique combinant les aspects commande, calcul et communication (3C).
NECS est une équipe commune à l'INRIA Grenoble et au laboratoire GIPSA-lab.
Site de l'équipe.
Input and state estimation exploiting input sparsity
Sophie Fosson, Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou, Dennis Swart. Input and state estimation exploiting input sparsity. ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1-6. ⟨hal-02094213⟩
Strongly Structural Input and State Observability for Linear Time Invariant Network Systems
Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou. Strongly Structural Input and State Observability for Linear Time Invariant Network Systems. ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1-6. ⟨hal-02094223⟩
Average observability of large-scale network systems
Muhammad Umar B. Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou. Average observability of large-scale network systems. ECC 2019 - European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1-6. ⟨hal-02073668⟩
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