Systèmes commandés en réseaux
Responsable(s) d'équipe : Carlos CANUDAS-DE WIT
Federica GARIN
L'équipe NECS mène des recherches sur le contrôle des systèmes en réseaux.
Le but de l'équipe est de développer une nouvelle approche de commande pour prendre en compte l'apparition de nouveaux composants sans fils de faible coût, l'accroissement de la complexité des systèmes et la répartition dans un réseau à reconfiguration dynamique de capteurs et d'actionneurs (réseaux de capteurs). Dans ce cadre les commandes s'effectuent sous contraintes de limitation des ressources de communication, de calcul et d'énergie. L'équipe vise des avancées dans le domaine de la commande des systèmes connectés en réseau par un développement d'outils pour l'automatique combinant les aspects commande, calcul et communication (3C).
NECS est une équipe commune à l'INRIA Grenoble et au laboratoire GIPSA-lab.
Site de l'équipe.
Corrections to Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li. Corrections to Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors. IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 19 (24), pp.12511. ⟨10.1109/JSEN.2019.2939646⟩. ⟨hal-02297692⟩
Generic Delay-L Left Invertibility of Structured Systems with Scalar Unknown Input
Federica Garin, Alain Kibangou. Generic Delay-L Left Invertibility of Structured Systems with Scalar Unknown Input. CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨hal-02307596⟩
Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca. Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks. CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-6. ⟨hal-02335142⟩
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