Kazusa YAMAMOTO
Doctorant Autre
Equipe Systèmes Linéaires et Robustesse
Département Automatique
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ENSE3
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PUBLICATIONS RECENTES / RECENT PUBLICATIONS
Les derniéres publications de la collection Gipsa dans HAL

A New Control Design for an Optimized Electric Power Steering System

Kazusa Yamamoto, Damien Koenig, Olivier Sename, Pascal Moulaire. A New Control Design for an Optimized Electric Power Steering System. IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 2017. 〈hal-01597586〉

H ∞ Filtering Design for Driver Torque Estimation in Electric Power Steering System

Kazusa Yamamoto, Pascal Moulaire, Damien Koenig, Olivier Sename. H ∞ Filtering Design for Driver Torque Estimation in Electric Power Steering System. 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Sep 2016, Munich, Germany. Proceedings of the13th International Symposium on Advanced Vehicle Control. 〈hal-01367991〉

Driver torque estimation in Electric Power Steering system using an H ∞ /H 2 Proportional Integral Observer

Kazusa Yamamoto, Damien Koenig, Olivier Sename, Pascal Moulaire. Driver torque estimation in Electric Power Steering system using an H ∞ /H 2 Proportional Integral Observer. 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. Actes de CDC 2015. 〈hal-01235053〉

SUJET DE THESE / PhD THESIS

”Control of Electromechanical Systems, Application to Electric Power Steering Systems”

Date d'entrée en thèse 01/11/2014

Directeur de thèse :     Damien KOENIG

Co-directeur de thèse :     Olivier SENAME

Grenoble Images Parole Signal Automatique laboratoire

UMR 5216 CNRS - Grenoble INP - Université Joseph Fourier - Université Stendhal