Aida MAKNI
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Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléréInertial and magnetic data fusion for attitude estimation under energetic constraint for accelerated rigid body

Aida Makni. Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré. Traitement du signal et de l'image. Université Grenoble Alpes, 2016. Français. 〈NNT : 2016GREAT025〉. 〈tel-01318310〉

Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation

Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou. Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 〈10.1109/TMECH.2015.2509783〉. 〈hal-01241403〉

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Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes

Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou. Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes. 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014. 〈hal-00968663〉

Grenoble Images Parole Signal Automatique laboratoire

UMR 5216 CNRS - Grenoble INP - Université Joseph Fourier - Université Stendhal