Katia LILLO
Doctorant CIFRE Autre
Equipe COntrol, PErception, Robots, Navigation and Intelligent Computing
Département Automatique
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SUJET DE THESE / PhD THESIS

Navigation inertielle recalée par mesures de perception

Date d'entrée en thèse 01/10/2019

Directeur de thèse :     Nicolas MARCHAND

Co-encadrant :     Amaury NEGRE


Encadrant(es) extérieur(es) au laboratoire GIPSA-lab

Co-directeur de thèse :     Jacques COATANTIEC

Grenoble Images Parole Signal Automatique laboratoire

UMR 5216 CNRS - Grenoble INP - Université Joseph Fourier - Université Stendhal