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Commande pour la marche et la course d'un robot bipède
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Vidéos
 

L'ensemble des vidéos de marche et de course proposées ont été réalisées au sein du
Laboratoire d'Automatique de Grenoble 

 

 

Expérimentations de marche et de course

  - Essais Eric R.Westervelt, Jessy Grizzle, Ben Morris et Christine Chevallereau : septembre 2004 [Course !]
  - Essais Christophe Sabourin (LVR-ENSI de Bourges) : avril 2004 [Marche]
  - Essais Jessy Grizzle et Eric R.Westervelt : février-mars 2003 [Marche + simulations]
  - Premiers pas : Juillet 2002

Reportages et interviews

  - Rabbit sur M6 - National - 17 juin 2005 : WMV9 (3,9 Mo)
 

- Reuters - 5 juin 2005 : RV9 (2,8 Mo)

Video_Reuters

  - Discovery Channel Canada TV - 17 mai 2005 : WMV9 (Streaming MMS)
  - Rabbit sur France 3-Grenoble - 14 mars 2003 : MPEG-1 (18 Mo) ou WMV9 (taille réduite- 1,3 Mo)
 
Vidéo France3 14 mars 2003 

 

Info Note : les vidéos proposées sont la propriété des auteurs et ne peuvent être utilisées qu'à des fins personnelles.

Info La lecture de certains fichiers Windows Media Video (WMV7 ou WMV9 ou encore WMV codé MPEG-4) nécessite l'utilisation des codecs correspondants : il faut donc laisser le lecteur mettre à jour les codecs, télécharger le pack codec Microsoft adéquat ou la dernière version de Windows Media Player.
En cas de difficultés pour visualiser les vidéos dans la fenêtre de votre navigateur, il faut télécharger les fichiers avant visualisation (bouton droit de la souris, puis "Enregistrer la cible sous...").
La lecture des fichiers RealVideo (RV9) nécessite l'utilisation du codec ad hoc, ou l'installation de la dernière version de RealOne Player, de RealNetworks. Versions pour Windows, Mac ou Linux/Unix.

++ Autre solution (sous Windows) : télécharger l'excellent Media Player Classic (1,3 Mo et sans installation !), qui pourra tout lire (y compris les fichiers RealVideo) et qui indiquera, le cas échéant, le codec manquant ainsi que le lien pour le télécharger directement.

 

 


Dernière mise à jour : 30 avril 2012
Contact : - Laboratoire d'Automatique de Grenoble - ENSIEG - BP46 38402 ST MARTIN D'HERES, FRANCE