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Commande pour la marche et la course d'un robot bipède
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Le projet CNRS ROBEA "Commande pour la marche et la course d'un robot bipède" est officiellement clos depuis novembre 2004.


Actualités Objectif scientifique
 
Premières vidéos de course

La compréhension de la marche animale ou humaine, a toujours été un axe de recherche en zoologie, en mécanique, etc. Dès la naissance de la robotique en temps que discipline à part entière, le thème des robots marcheurs s'est imposé naturellement. Ces dernières années la faisabilité technologique a été démontrée sous l'impulsion forte du Japon et des USA avec des robots humanoïdes ou de formes animales très abouties. L'utilité de la robotique à pattes devient indéniable et les plus grandes puissances mondiales investissent des ressources humaines et économiques considérables à son développement. Le stade de la curiosité intellectuelle a été dépassé. En effet, les enjeux économiques sont d'autant plus importants que de nombreuses applications directes des études liées à la robotique à pattes existent. suite...


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Revue de presse

IEEE Control Systems Magazine, octobre 2003 RABBIT :
A Testbed for Advanced
Control Theory

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Couverture IEEE Control Systems Magazine

Rabbit sur France 3 - Grenoble le 14 mars 2003 suite...


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