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AIDA

Plate-forme enseignement/recherche mutualisée avec l'ENSE3 dédiée à l'Automatique des Procédés Continus

Référent(s) scientifique(s) : Martinez John Jairo
Responsable technique : Gabriel BUCHE

 

 

Responsable technique : Gabriel Buche

 

Cette plate-forme est intégrée dans l'ensemble des moyens technologiques de PREDIS, centre de formation et d'innovation sur l'énergie de l'ENSE3-GreEn-ER.

 

 Objectifs pédagogiques : Identification et commande de systèmes

   
 • Fonctions de transfert ou représentation d’état dans les domaines continu et discret
 • Identifications en boucle ouverte et  boucle fermée
 • Observateurs
 • Régulateurs PID, PID cascade, RST, commande multivariable, commande robuste


 Maquettes expérimentales :


 • Procédés électromécaniques : suspensions actives, actionneurs gyroscopiques, pendules inverses, éoliennes
 • Procédés hydrauliques : bacs en cascade 
 • Procédés thermiques : aérothermes
 • Actionneurs électromécaniques : moteurs à courant continu
 • Actionneurs électropneumatiques : électrovannes

 

 

                    

        Eolienne

 

Moyens informatiques :

 • Matériels : PC avec cartes d’acquisition
 • Instrumentation : Oscilloscopes, générateurs, …
 • Logiciels : MSOffice, Matlab, Simulink, Toolboxes commande et identification, Simulink Real-Time, Simulink Desktop Real-Time



 

 

 


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