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Équipe

Signal automatique pour la surveillance, le diagnostic et la biomécanique
Responsable(s) d'équipe : Franck QUAINE, Pierre GRANJON


Axes de recherche


L'équipe Signal et Automatique pour la surveillance, le diagnostic et la biomécanique SAIGA a pour objectif de favoriser une synergie nouvelle sur un thème à l'interface de différentes disciplines, en particulier le traitement du signal, l'automatique et la biomécanique, tout en préservant et maintenant la compétence théorique propre à chacune de ces deux disciplines, ceci étant le garant d'une vitalité scientifique à long terme.

 

L’équipe SAIGA propose des méthodologies pour l’analyse de signaux ou observations issus d’un système physique ou naturel. Les systèmes qui nous intéressent sont des systèmes complexes dynamiques, définis par un ensemble de sous-systèmes dynamiques et interconnectés.

 

Observations multi-modales de ces systèmes 

  • non stationnaires,
  • non-linéaires,
  • une ou plusieurs sources d’excitations,
  • un ou plusieurs capteurs,
  • des grandeurs de nature différente

 

L’objectif est de pouvoir caractériser ces systèmes par le biais de l’analyse de ces observations :

  • dans un contexte de fonctionnement naturel dans le but de comprendre un fonctionnement,

  • dans un contexte de surveillance afin de prévenir l’apparition d’une défaillance,

  • dans un contexte de diagnostic afin de détecter et caractériser un défaut.

 

Surveiller un système consiste à déterminer à chaque instant l’état dans lequel il évolue en exploitant les connaissances dont on dispose à son sujet.

 

Objectifs de l’équipe

--> Développement de méthodes :

  • pour calculer, à partir des signaux mesurés par un réseau de capteurs multimodaux, des indicateurs pertinents de l’état d’un système sous des conditions variables de  fonctionnement;

  • pour surveiller de manière automatique ce système afin de détecter des états d’intérêt particuliers, d’assister l’opérateur de surveillance dans sa prise de décision ou encore de prédire des durées de vie résiduelles et proposer des politiques de maintenance dynamique.

  • pour concevoir, d’évaluer et d’améliorer les performances en opération et en fiabilité d’un système, y compris pour des systèmes utilisant des réseaux de communication.

 

 

PLATEFORMES DE L'EQUIPE

- GOTIX --> banc d'essai pour caractériser des défauts sur les systèmes mécaniques à entrainement électrique. Ce projet initié en 1999 dans le cadre d'une action incitative intercommunauté a été poursuivi  par les membres de SAIGA.

 

- BIOMECANIQUE --> Banc de mesures pour caractériser les contraintes biophysiques de l'homme en mouvement à partir de l'enregistrement des données périphériques du geste (force, mouvement, EMG)

 

COLLABORATIONS ACADEMIQUES DE SAIGA

 


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