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Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.




Dernières publications de l'équipe

Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design

Soheib Fergani, Lghani Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte D'Andréa-Novel. Integrated vehicle control through the coordination of longitudinal/lateral and vertical dynamics controllers: Flatness and LPV/H ∞ based design. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 27 (18), pp.4992 -5007. 〈10.1002/rnc.3846〉. 〈hal-01509787〉

Enhancing the roll stability of heavy vehicles by using an active anti-roll bar systemSur la commande d'un système de barres anti-roulis pour améliorer la stabilité en roulis des poids lourds

Van-Tan Vu. Enhancing the roll stability of heavy vehicles by using an active anti-roll bar system. Automatic. Communauté Université Grenoble Alpes, 2017. English. 〈tel-01628011〉

Robust Control of a Single-Ended Primary-Inductor Converter (SEPIC)

Roushan Rezvani, Antoneta Iuliana Bratcu. Robust Control of a Single-Ended Primary-Inductor Converter (SEPIC). ISEEE 2017, Oct 2017, Galati, Romania. 2017, Proceedings of the 5th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering. 〈hal-01592360〉


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