Vous êtes ici : GIPSA-lab >SLRAccueil SLR
 
Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.




Dernières publications de l'équipe

Robust and Adaptive Feedback Noise Attenuation in Ducts

Ioan Landau, Raúl Meléndez, Luc Dugard, Gabriel Buche. Robust and Adaptive Feedback Noise Attenuation in Ducts. article de 8 pages soumis à une revue, en cours de deuxième relecture. 2017. <hal-01589862>

Deterioration estimation for remaining useful lifetime prognosis in a friction drive system

Diego Jair Rodriguez Obando, John Jairo Martinez Molina, Christophe Bérenguer. Deterioration estimation for remaining useful lifetime prognosis in a friction drive system. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. <https://www.ifac2017.org/>. <hal-01564499>

Adaptive Feedforward and Feedback Control for Cloud Services

Sophie Cerf, Mihaly Berekmeri, Bogdan Robu, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak, et al.. Adaptive Feedforward and Feedback Control for Cloud Services. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. <hal-01397666>


Voir toutes les publications de l'équipe dans HAL
GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - 33 (0)4 76 82 71 31