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Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.




Dernières publications de l'équipe

Robust Control of a Single-Ended Primary-Inductor Converter (SEPIC)

Roushan Rezvani, Antoneta Iuliana Bratcu. Robust Control of a Single-Ended Primary-Inductor Converter (SEPIC). ISEEE 2017, Oct 2017, Galati, Romania. 2017, Proceedings of the 5th International Symposium on Electrical and Electronics Engineering. 〈hal-01592360〉

Robust and Adaptive Feedback Noise Attenuation in Ducts

Ioan Landau, Raúl Meléndez, Luc Dugard, Gabriel Buche. Robust and Adaptive Feedback Noise Attenuation in Ducts. article de 8 pages soumis à une revue, en cours de deuxième relecture. 2017. 〈hal-01589862〉

Multi objective H ∞ active anti-roll bar control for heavy vehicles

Van-Tan Vu, Olivier Sename, Luc Dugard, Peter Gáspár. Multi objective H ∞ active anti-roll bar control for heavy vehicles. 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. Preprints IFAC WC 2017 Toulouse. 〈hal-01394358〉


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