Vous êtes ici : GIPSA-lab >SLRAccueil SLR
 
Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.




Dernières publications de l'équipe

Voltage regulation in stand-alone microgrids with storage units : a multi-variable H-infinity control approach

Quang Linh Lam, Antoneta Iuliana Bratcu, Delphine Riu. Voltage regulation in stand-alone microgrids with storage units : a multi-variable H-infinity control approach. CIRED - 2018 Workshop on Microgrids and local energy communities, Jun 2018, Ljubljana, Slovenia. 〈hal-01696517〉

Robust and Adaptive Feedback Noise Attenuation in Ducts

Ioan Doré Landau, Raúl Meléndez, Luc Dugard, Gabriel Buche. Robust and Adaptive Feedback Noise Attenuation in Ducts. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, A Paraître, 〈10.1109/TCST.2017.2779111〉. 〈hal-01589862〉

Finite-dimensional predictor-based feedback stabilization of a 1D linear reaction-diffusion equation with boundary input delay

Delphine Bresch-Pietri, Christophe Prieur, Emmanuel Trélat. Finite-dimensional predictor-based feedback stabilization of a 1D linear reaction-diffusion equation with boundary input delay. Systems and Control Letters, Elsevier, 2018, 113, pp.9--16. 〈hal-01226598〉


Voir toutes les publications de l'équipe dans HAL
GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - 33 (0)4 76 82 71 31