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Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.




Dernières publications de l'équipe

Combined adaptive feedback and feedforward compensation for active vibration control using Youla–Kučera parametrization

Tudor-Bogdan Airimitoaie, Ioan Doré Landau. Combined adaptive feedback and feedforward compensation for active vibration control using Youla–Kučera parametrization. Journal of Sound and Vibration, Elsevier, 2018, 434, pp.422 - 441. 〈10.1016/j.jsv.2018.06.044〉. 〈hal-01870542〉

Comparison between different control strategies for estimation purposes using Control-based Observer paradigm

Andrei Popescu, Gildas Besancon, Alina Voda. Comparison between different control strategies for estimation purposes using Control-based Observer paradigm. 2018 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Oct 2018, Sinaia, Romania. 〈hal-01895631〉

Reachability based Model Predictive Control for Semi-active Suspension System

Karthik Murali Madhavan Rathai, Olivier Sename, Mazen Alamir. Reachability based Model Predictive Control for Semi-active Suspension System. 2018. 〈hal-01882534〉


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