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Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD

L'équipe Systèmes linéaires et robustesse développe des approches (structurelles, algébriques, optimisation, robustes) d’analyse, d’observation, d’identification, et de commande des systèmes dynamiques (éventuellement à retards).
La spécificité de l'équipe repose sur la prise en compte des incertitudes de modélisation et de perturbations diverses, à des niveaux d'analyse et de synthèse de lois de commande. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique linéaire, l'optimisation (dans un contexte robuste ou non). Des travaux plus récents concernent l'étude des systèmes «non linéaires» représentés par des systèmes LPV (Linéaires à Paramètres Variants).
 
Les domaines d’application majeurs de l'équipe sont les nanosystèmes, le domaine de l’automobile et de l’énergie.




Dernières publications de l'équipe

Method for controlling a microgrid

Dobrowolski Jean, David Gualino, Mazen Alamir, Seddik Bacha. Method for controlling a microgrid. Germany, Patent n° : 17306616.8 - 1202. 2018. 〈hal-01686935〉

Exponential stability of a PI plus reset integrator controller by a sampled-data system approach

A. Davó, Frédéric Gouaisbaut, A. Banos, Sophie Tarbouriech, Alexandre Seuret. Exponential stability of a PI plus reset integrator controller by a sampled-data system approach. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Elsevier, 2018, 29, pp.133 - 146. 〈10.1016/j.nahs.2018.01.008〉. 〈hal-01799415〉

Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach

Giacomo Casadei, Daniele Astolfi. Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, 〈10.1109/TAC.2017.2771316〉. 〈hal-01626655〉


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