Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD


Axes de recherche


Approche structurelle pour le diagnostic



L'approche structurelle permet à partir d'une connaissance a priori réduite sur un système dynamique (représentation à l'aide d'un graphe par exemple des liaisons entre variables du système) de déterminer des propriétés génériques du système qui sont satisfaites indépendamment de la valeur des paramètres pour une structure donnée.

L'objectif de l’équipe est d'étudier les propriétés des systèmes ayant des réseaux de capteurs et/ou d'actionneurs en cas de défaillance de ceux-ci.
Dans ce cadre, trois problèmes spécifiques font l'objet de travaux de recherche :
- La classification des capteurs en fonction de leur importance relative pour la détection et la localisation de défauts à l'aide d'une banque d'observateurs.
- La classification de capteurs pour le problème de rejet de perturbations par retour dynamique de mesures (avec détermination des variables indispensables ou inutiles)
- Le développement d'une approche générale (indépendante du modèle utilisé qu'il soit linéaire ou non, complexe ou simplifié) permettant à partir du treillis des configurations possibles de capteurs (ou d'actionneurs) de déterminer les configurations intéressantes pour résoudre un problème particulier.


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