Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD


Axes de recherche



Commande tolérante aux fautes

Nous nous intéressons aux systèmes critiques dont la sécurité et la fiabilité doivent être garanties en présence de défauts sur les capteurs et/ou actionneurs. Le contrôle dit "tolérant aux fautes", doit donc assurer la stabilité et la performance robustes face aux perturbations, incertitudes et défaillances (capteurs ou actionneurs).

 Nous nous intéressons à l’élaboration de lois de commandes dites actives où les défaillances sont modélisées comme des perturbations additives ou multiplicatives. Dans le premier cas, nous nous sommes intéressés à l’observation et au diagnostic pour des systèmes LPV incertains. Dans le deuxième cas, la modélisation sous forme multiplicative permet de tenir compte des changements abrupts et de considérer alors une modélisation polytopique à paramètres variants ou encore une modélisation hybride à commutations (dont la séquence peut être inconnue a priori) et d’étendre ainsi nos résultats à une plus large classe de systèmes.

Nous avons également travaillé sur l’application des approches ensemblistes permettant de discriminer les composants en bon état de fonctionnement par rapport aux composants défaillants. Aussi, grâce aux propriétés d’invariance positive, nous avons proposé des lois de commandes réactives et tolérantes aux défauts capteurs et/ou actionneurs dont les conditions de stabilité du système en défaillance peuvent être garanties hors-ligne


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