Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD


Axes de recherche


Etude des systèmes à retards et de dimension infinie



L’équipe mène depuis 15 ans de nombreux travaux de recherche sur l'analyse structurelle, la stabilité, la commande et l'observation de ces systèmes.

L'équipe est reconnue internationalement comme pionnière dans l'étude des systèmes à retards. En particulier elle a initié la série de Workshops IFAC "Time-Delay Systems" dont la première édition a eu lieu à Grenoble en 1998 (10 éditions ont eu lieu depuis).


Des approches dédiées aux systèmes à paramètres variants ont été développées pour les systèmes à retards. En particulier l’équipe a développé des travaux originaux sur la synthèse de contrôleurs/observateurs séquencés par une valeur estimée du retard.

 

D'autres travaux concernent l'étude des systèmes instables à retard sur l'entrée, en collaboration avec Basilio del Muro Cuellar (IPN Mexico)

 

Des résultats ont été obtenus dans le cadre de la formulation "retard" des phénomènes de transport non homogène et nous développons de nouvelles approches de commande et d'observation des systèmes à retards dans le cadre des phénomènes de transport majoritairement convectif.

 


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