Équipe

Systèmes linéaires et Robustesse
Responsable(s) d'équipe : Olivier SENAME    Luc DUGARD


Axes de recherche



Identification



Nous avons, en collaboration avec l’Université Constantine (Algérie), proposé des méthodes récursives d’identification de type ARX ou IV (variable instrumentale) pour des systèmes fractionnaire (avec une application sur les biopuces), et sur l’identification des paramètres d’un contrôleur PI D robuste d’ordre non entier


Commande adaptative pour le rejet de perturbations



Nous étudions le problème générique d’atténuation adaptative de perturbations (modèle de perturbation inconnu et variable dans le temps) avec application au contrôle actif des vibrations (AVC) et du bruit (ANC). Les approches "feedback" et "feedforward" ont été explorées. Des algorithmes efficaces pour diverses situations (perturbations bande large ou bande étroite) ont été développés sur les bases de régulateurs utilisant le principe du modèle interne et la paramétrisation de Youla-Kucera, et testés expérimentalement



GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - 33 (0)4 76 82 71 31