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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 




Dernières publications de l'équipe

Quadratic Optimal Control of Linear Complementarity Systems: First order necessary conditions and numerical analysisCommande optimale quadratique des Systèmes de Complémentarité Linéaire : conditions nécessaires du premier ordre, analyse numérique

Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur. Quadratic Optimal Control of Linear Complementarity Systems: First order necessary conditions and numerical analysis. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2019.2945878⟩. ⟨hal-01690400v3⟩

On the Design of Structured Stabilizers for LTI Systems

Francesco Ferrante, Fabrizio Dabbene, Chiara Ravazzi. On the Design of Structured Stabilizers for LTI Systems. 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. ⟨hal-02194179⟩

Dynamic Set-Inversion Procedure to Design Interval-Based State Estimators for Discrete-Time LPV Systems

Stefan Kerbs, Nacim Meslem, Sören Hohmann. Dynamic Set-Inversion Procedure to Design Interval-Based State Estimators for Discrete-Time LPV Systems. 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-6. ⟨hal-02304429⟩


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