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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 



A la une
ParutionAnalysis and Synthesis of Reset Control Systems

Auteurs : Christophe Prieur, Isabelle Queinnec, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
Editeur : Foundations and Trends in Systems and Control (vol 6, issues 2-3, pp 117-338, 2019)
ISBN : 978-1-68083-522-9

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Dernières publications de l'équipe

Network Aware Control Design for String Stabilization in Vehicle Platoons: An LMI Approach

Roberto Merco, Francesco Ferrante, Pierluigi Pisu. Network Aware Control Design for String Stabilization in Vehicle Platoons: An LMI Approach. American Control Conference (ACC 2019), Jul 2019, Philadelphia, United States. 〈hal-01997377〉

Robust Anomaly Detection on Unreliable Data

Zilong Zhao, Sophie Cerf, Robert Birke, Bogdan Robu, Sara Bouchenak, et al.. Robust Anomaly Detection on Unreliable Data. 49th IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN 2019), Jun 2019, Portland, Oregon, United States. 〈hal-02056558〉

An ensemble of models for integrating dependent sources of information for the prognosis of the remaining useful life of Proton Exchange Membrane Fuel Cells

Dacheng Zhang, Piero Baraldi, Catherine Cadet, Nadia Yousfi-Steiner, Christophe Bérenguer, et al.. An ensemble of models for integrating dependent sources of information for the prognosis of the remaining useful life of Proton Exchange Membrane Fuel Cells. Mechanical Systems and Signal Processing, Elsevier, 2019, 124, pp.479-501. 〈https://authors.elsevier.com/a/1YYb739~t0RWPs〉. 〈10.1016/j.ymssp.2019.01.060〉. 〈hal-02014907〉


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