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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 



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Start-upDrone interactive - Introduire les drones dans les parcs de loisirs

La start-up Drone Interactive, issue de travaux du laboratoire Gipsa-lab, crée un nouveau type d'attraction interactive multijoueurqui associe pilotage de drones et univers de jeux vidéo et signe son premier contrat pour installer son attraction Arcadrone, un système multijoueur qui mêle drones et réalité mixte, au sein du nouveau parc de loisirs lyonnais Exalto.

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40th Summer School of Automatic Control will be held in Grenoble in September, 9-13 on Control of Computing Systems. The Summer School is is mainly intended for PhD students, researchers and industrial participants interested in self-managing systems, autonomic management and control of Cloud, Real-Time or High Performance Computing (HPC) systems, privacy or BigData management. Basic knowledge in automatic control and mathematics is useful.

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Zilong Zhao, Sophie Cerf, Bogdan Robu, Nicolas Marchand. Feedback Control for Online Training of Neural Networks. IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug 2019, Hong Kong, China. ⟨hal-02115916⟩


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