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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 



A la une
RecrutementArrivée de Francesco FERRANTE dans l'équipe SYSCO

Francesco FERRANTE, maître de conférences Université Grenoble Alpes rattaché à l'UFR PHITEM a rejoint l'équipe SYSCO du département Automatique à compter du 1er septembre. Son travail de recherche porte sur la commande non-linéaire, les systèmes hybrides, la commande à information limitée et la synthèse d'observateurs.

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Dernières publications de l'équipe

Local Exponential Stabilization of Semi-Linear Hyperbolic Systems by Means of a Boundary Feedback Control

Liguo Zhang, Christophe Prieur, Junfei Qiao. Local Exponential Stabilization of Semi-Linear Hyperbolic Systems by Means of a Boundary Feedback Control. IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2018, 2 (1), pp.55-60. <10.1109/LCSYS.2017.2724141>. <hal-01575511>

PULP: Achieving Privacy and Utility Trade-off in User Mobility Data

Sophie Cerf, Vincent Primault, Antoine Boutet, Sonia Ben Mokhtar, Robert Birke, et al.. PULP: Achieving Privacy and Utility Trade-off in User Mobility Data. SRDS 2017 - 36th IEEE International Symposium on Reliable Distributed Systems, Sep 2017, Hong Kong, Hong Kong SAR China. 36th IEEE International Symposium on Reliable Distributed Systems, 2017, <http://srds2017.comp.polyu.edu.hk/index.html>. <hal-01578635>

An Intermediary Quaternion-based Control for Trajectory Following Using a Quadrotor

J Colmenares Vazquez, Nicolas Marchand, Pedro Castillo Garcia, Jose-Ernesto Gomez-Balderas. An Intermediary Quaternion-based Control for Trajectory Following Using a Quadrotor. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 2017. <hal-01559309>


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