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Équipe

Systèmes non linéaires et complexité
Responsable(s) d'équipe : Gildas BESANÇON    Mirko FIACCHINI


L'équipe Systèmes non linéaires et complexité (SysCo) développe de façon formalisée des méthodologies de l'Automatique, au service d'un large spectre de domaines d'application. L'objectif est de maintenir un équilibre entre la rigueur des formulations proposées et leur applicabilité effective sur les procédés concrets. La prise en compte explicite des non linéarités des modèles, et plus généralement d’une complexité croissante tant au niveau des systèmes (grandes dimensions,  contraintes,  caractéristiques hybrides…) qu’au niveau des exigences industrielles ou des normes environnementales, est au cœur des activités de l’équipe. Les recherches s'appuient principalement sur la théorie de l’automatique non linéaire, les observateurs, la commande prédictive, l'optimisation ou les méthodes de Lyapunov, et se déclinent selon les systèmes non linéaires, les systèmes en dimension infinie, les systèmes hybrides ou à événements discrets.

Les domaines d'application majeurs de l'équipe sont l'énergie, l'environnement, les procédés, la robotique,  ainsi que les systèmes embarqués, miniaturisés, ou relatifs à la santé.

 




Dernières publications de l'équipe

Cost Evaluation for Hybrid Inclusions: A Lyapunov Approach

Francesco Ferrante, Ricardo Sanfelice. Cost Evaluation for Hybrid Inclusions: A Lyapunov Approach. 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. 〈hal-01850393〉

Boundary Control Design for Linear Conservation Laws in the Presence of Energy-Bounded Measurement Noise

Francesco Ferrante, Christophe Prieur. Boundary Control Design for Linear Conservation Laws in the Presence of Energy-Bounded Measurement Noise. 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, United States. 〈hal-01880804〉

Stability of Sampled-data Control Systems under Aperiodic Sampling and Input Saturation

Mirko Fiacchini, João Manoel Gomes da Silva Jr. Stability of Sampled-data Control Systems under Aperiodic Sampling and Input Saturation. 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States. 〈hal-01904488〉


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