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Mouvement d'un solide
Procédé d'estimation d'un mouvement d'un solide

Contact : Alain BARRAUD

 

 

 

Date de dépot : 28/03/2008

No de brevet : FR2895500

 

Un solide est mobile dans un milieu susceptible de générer des perturbations définies par un vecteur à trois variables, le mouvement du solide étant défini par un vecteur à six variables et le solide étant équipé d'au moins un capteur sensible à l'accélération ayant au moins trois axes de sensibilité et d'au moins un capteur sensible au champ magnétique ayant au moins trois axes de sensibilité. Un procédé d'estimation du mouvement du solide comprend une étape d'élaboration (B6) d'un vecteur à neuf variables (^) constitué du vecteur de mouvement à six variables et du vecteur de perturbations à trois variables et une étape de pondération (B6) du vecteur à neuf variables (^) adaptée à transformer le vecteur à neuf variables en un vecteur à au plus cinq variables inconnues à estimer.

 

Inventeurs : CARITU YANIS, GODIN CHRISTELLE, BARRAUD ALAIN, LESECQ SUZANNE

 

Demandeurs : COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE; INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE; UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1


Fiche INPI


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