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Détection d'un axe de rotation
Procédé et dispositif de détection d'un axe de rotation sensiblement invariant

Contact : Alain BARRAUD

 

 

 

Date de dépot : 31/07/2009

No de brevet : FR2915568

 

Un procédé de détection d'un axe de rotation sensiblement invariant d'un mouvement d'un mobile équipé d'au moins un capteur inertiel ou magnétique à trois axes de sensibilité, comprend les étapes suivantes :
- acquisition (E10) de mesures physiques selon les trois axes de sensibilité dudit capteur ;
- estimation (E11-E15) d'un axe de rotation sensiblement invariant dans l'espace desdites mesures physiques ;
- identification dudit axe estimé comme axe de rotation sensiblement invariant du mouvement.
Utilisation notamment pour estimer le mouvement d'un mobile en rotation autour d'un axe sensiblement invariant.

 

Inventeurs : GODIN CHRISTELLE, BONNET STEPHANE, BARRAUD ALAIN, LESECQ SUZANNE

 

Demandeurs : COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE; UNIVERSITE JOSEPH FOURIER - GRENOBLE 1; INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE


Fiche INPI


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