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Embrayage automobile
Procédé pour contrôler la phase de fermeture d'un embrayage d'un système de transmission robotisée automobile

Contact : Mazen ALAMIR

 

 

 

Date de dépot : 08/01/2010

No de brevet : FR2933462 (A1)

 

Procédé pour contrôler un embrayage automobile dans un système de transmission robotisée au moyen d'une commande CMPC. On traduit la demande du conducteur en terme de vitesse de glissement. On définit des contraintes sur les actionneurs du moteur et de l'embrayage pour respecter leurs limites de fonctionnement, et on définit des contraintes d'agréments pour garantir un confort lors de la phase d'engagement de l'embrayage. Pour respecter ces contraintes d'agréments, on définit une trajectoire de référence en fonction du temps d'engagement de l'embrayage. Puis, à partir de l'expression de cette trajectoire de référence, on définit une expression analytique qui permet de calculer en temps réel un ensemble de trajectoires de commande au moyen d'une loi de commande CMPC. On sélectionne parmi l'ensemble de ces trajectoires de commande, celle qui respecte les contraintes sur les actionneurs. Enfin, on contrôle l'embrayage au moyen de la trajectoire de commande ainsi sélectionnée. Application au contrôle d'embrayage d'un véhicule dans un système AMT.

 

Inventeurs : ALAMIR MAZEN ; AMARI RACHID ; TONA PAOLINO


Demandeurs : INST FRANCAIS DU PETROLE

 

Fiche INPI


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