Appendices
A. A Brief Review of Some Results from Theory of Signals and Probability
A.1 Some Fundamental Signals
A.2 The z-transform
A.3 The Gauss Bell
B. Design of RST Digital Controllersd in the Time Domain
B.1 Introduction
B.2 Predictors for Discrete Time Systems
B.3 One Step Ahead Model Predictive Control
B.4 An Interpretation of ther Control of Systems with Delay
B.5 Long Range Model Predictive Control
B.6 Notes and References
C. State-Space Approach for the Design of RST Controllers
C.1 State-Space Design
C.2 Linear Quadratic Control
C.3 Notes and References
D. Generalized Stability Margin and Normalized Distance Between Two Transfer Functions
D.1 Generalized Stability Margin
D.2 Noramlized Distance Between Two Transfer Functions
D.3 Robust Stability Condition
D.4 Notes and References
E. The Youla-Kucera Controller Parametrization
E.1 Controller Parametrization
E.2 Notes and References
F. The Adaptation Gain Updating - The U-D Factorization
F.1 The U-D Factorization
F.2 Notes and References
G. Laboratory Sessions
G.1 Sampled-data Systems
G.2 Digital PID Controller
G.3 System Identification
G.4 Digital Control (Distillation Column Control Design)
G.5 Closed Loop Identification
G.6 Controller Reduction
H. List of Functions (Matlab, Scilab and C++)
A.4 Travaux pratiques
A.4.1 T.P. systèmes échantillonnés
A.4.2 T.P. P.I.D. numérique
A.4.3 T.P. Identification
A.4.4 T.P. Régulation numérique (Commande de la colonne à distiller)
A.5 Présentation des logiciels
A.5.1 Présentation du progiciel WinPIM
A.5.2 Présentation du progiciel WinREG
A.5.3 Présentation du progiciel WinTRAC
A.5.4 Présentation du logiciel Optreg
A.5.5 Boîte à outils CLID
A.5.6 Boîte à outils REDUC
A.5.7 Notes et indications bibliographiques
A.6 Fonctions Scilab et Matlab
A.7. Séquence Binaire Pseudo Aléatoire (programme)
A.7.1 Présentation de la génération des SBPA sous forme de programme
A.7.2 Programme en C++ pour la génération d'une SBPA
A.7.3 Notes et indications bibliographiques
A.8 Régulateur numérique R-S-T (programme)
A.8.1 Programme en C++ pour le régulateur R-S-T (exemple)
A.8.2 Notes et indications bibliographiques