Fichiers entrées/sorties en boucle ouverte [12 Ko]

Il s'agit de fichiers ASCII sur 2 colonnes : première colonne = sortie(y), deuxième colonne = entrée(u). Les colonnes ont les entêtes y et u (compatibles WinPIM). Pour utilisation avec Scilab et Matlab les entêtes doivent être supprimées.

• Fichiers T0 (données simulées) - voir Chapitre 7;
• Fichier T1 (données simulées) - voir Chapitre 7;
• Fichier XQ (données simulées) - voir Annexe A4;
• Fichier QXD (colonne de distillation binaire) - voir Chapitre 7 (photo 1) ;
• Fichier Rob2 (robot souple) - voir Annexe A4 ;
• Fichier Aero (aérotherme) - voir Chapitre 7 ;
• Fichier Mot3 (moteur c.c., tension/vitesse) - voir Chapitre 7 ;
• Fichier Donp4 (moteur c.c., consigne vitesse/position) - voir Chapitre 8, paragraphe 8.4 ;
• Fichier Poulbo1 (transmission souple) - voir Chapitre 7 (photo 2) .

  Fichiers excitation/commande/sortie en boucle fermée [14 Ko]

Il s'agit de fichiers ASCII sur 3 colonnes : première colonne = sortie(y), deuxième colonne = entrée(u), troisième colonne = excitation externe(r). Les colonnes ont les entêtes y, u et r (compatibles WinPIM). Pour utilisation avec Scilab et Matlab les entêtes doivent être supprimées.

• Fichier Simubf.acq (données simulées) ;
• Fichier Simubf.reg (régulateur et modèle de procédé format Win.Reg peut être lu avec un éditeur de texte)

 

Attention :

Avant tout essai d'identification , vérifier le centrage des données.

Photo1