Annexes

A.1 Quelques rappels

A.1.1 Quelques signaux fondamentaux

A.1.2 La transformée en

A.1.3 La cloche de Gauss

A.2 Synthèse des régulateurs numériques R-S-T dans le domaine temporel

A.2.1 Prédicteurs pour les modèles échantillonnés

A.2.2 Poursuite et régulation à objectifs indépendants

A.2.3 Interprétation de la commande des systèmes avec retard

A.2.4 Notes et indications bibliographiques

A.3 Marge de stabilité généralisée et distance normalisée entre deux fonctions de transfert

A.3.1 Marge de stabilité généralisée

A.3.2 Distance normalisée entre deux fonctions de transfert

A.3.3 Condition de stabilité robuste

A.3.4 Notes et indications bibliographiques

A.4 Travaux pratiques

A.4.1 T.P. systèmes échantillonnés

A.4.2 T.P. P.I.D. numérique

A.4.3 T.P. Identification

A.4.4 T.P. Régulation numérique (Commande de la colonne à distiller)

A.5 Présentation des logiciels

A.5.1 Présentation du progiciel WinPIM

A.5.2 Présentation du progiciel WinREG

A.5.3 Présentation du progiciel WinTRAC

A.5.4 Présentation du logiciel Optreg

A.5.5 Boîte à outils CLID

A.5.6 Boîte à outils REDUC

A.5.7 Notes et indications bibliographiques

A.6 Fonctions Scilab et Matlab

A.7. Séquence Binaire Pseudo Aléatoire (programme)

A.7.1 Présentation de la génération des SBPA sous forme de programme

A.7.2 Programme en C++ pour la génération d'une SBPA

A.7.3 Notes et indications bibliographiques

A.8 Régulateur numérique R-S-T (programme)

A.8.1 Programme en C++ pour le régulateur R-S-T (exemple)

A.8.2 Notes et indications bibliographiques