Chapitre 10. Réduction de la complexité des régulateurs
10.1 Introduction
10.2 Estimation des régulateurs d'ordre réduit par identification en boucle fermée
10.2.1 Méthode de la poursuite de la commande en boucle fermée (CLIM)
10.2.2 Méthode de la poursuite de la sortie en boucle fermée (CLOM)
10.2.3 Prise en compte des parties fixes du régulateur
10.2.4 Recalcul du polynôme
10.3 Validation des régulateurs d'ordre réduit
10.3.1 Utilisation des données simulées
10.3.2 Utilisation des données réelles
10.4 Aspects pratiques
10.5 Commande d'une suspension active - réduction de l'ordre du régulateur
10.6 Conclusion
10.7 Notes et indications bibliographique