Chapitre 10. Réduction de la complexité des régulateurs

10.1 Introduction

10.2 Estimation des régulateurs d'ordre réduit par identification en boucle fermée

10.2.1 Méthode de la poursuite de la commande en boucle fermée (CLIM)

10.2.2 Méthode de la poursuite de la sortie en boucle fermée (CLOM)

10.2.3 Prise en compte des parties fixes du régulateur

10.2.4 Recalcul du polynôme

10.3 Validation des régulateurs d'ordre réduit

10.3.1 Utilisation des données simulées

10.3.2 Utilisation des données réelles

10.4 Aspects pratiques

10.5 Commande d'une suspension active - réduction de l'ordre du régulateur

10.6 Conclusion

10.7 Notes et indications bibliographique