Chapitre 3. Méthodes de calcul des régulateurs numériques
3.1 Introduction
3.2 Régulateur P.I.D. numérique
3.2.1 Structure du régulateur P.I.D. numérique 1
3.2.2 Calcul des paramètres du régulateur numérique P.I.D. 1
3.2.3 Régulateur numérique P.I.D. 1 - Exemples
3.2.4 Régulateur numérique P.I.D. 2
3.2.5 Effets des pôles auxiliaires
3.2.6 P.I.D. numérique : conclusions
3.3 Placement des pôles
3.3.1 Structure
3.3.2 Choix des pôles en boucle fermée (P(q-1))
3.3.3 Régulation (calcul de R(q-1) et S(q-1))
3.3.4 Poursuite (calcul de T(q-1))
3.3.5 Placement des pôles - Exemples
3.4 Poursuite et régulation à objectifs indépendants
3.4.1 Structure
3.4.2 Régulation (calcul de R(q-1) et S(q-1))
3.4.3 Poursuite (calcul de T(q-1))
3.4.4 Poursuite et régulation à objectifs indépendants - Exemples
3.5 Poursuite et régulation à modèle interne
3.5.1 Régulation
3.5.2 Poursuite
3.5.3 Interprétation de la commande à modèle interne
3.5.4 Les fonctions de sensibilité
3.5.5 Poursuite et régulation à modèle interne partiel
3.5.6 Commande à modèle interne des systèmes avec zéros stables
3.5.7 Exemple - Commande des systèmes avec retard
3.6 Placement de pôles avec calibrage des fonctions de sensibilité
3.6.1 Propriétés de la fonction de sensibilité perturbation-sortie
3.6.2 Propriétés de la fonction de sensibilité perturbation-entrée
3.6.3 Définition des " gabarits " pour les fonctions de sensibilité
3.6.4 Méthode de calibrage des fonctions de sensibilité
3.6.5 Calibrage de la fonction de sensibilité - Exemple 1
3.6.6 Calibrage de la fonction de sensibilité - Exemple 2
3.7 Conclusion
3.8 Notes et indications bibliographiques