Chapitre 4. Méthodes de calcul des régulateurs numériques en présence de perturbations aléatoires

4.1 Modélisation des perturbations aléatoires

4.1.1 Description des perturbations

4.1.2 Modèles de perturbations aléatoires

4.1.3 Le modèle A.R.M.A.X. (procédé + perturbation)

4.1.4 Prédiction optimale

4.2 Poursuite et régulation à variance minimale

4.2.1 Un exemple

4.2.2 Cas général

4.2.3 Poursuite et régulation à variance minimale - Exemple

4.3 Cas des zéros instables - Approximation de la poursuite et régulation à variance minimale par le placement des pôles

4.3.1 Calcul du régulateur

4.3.2 Un exemple

4.4 Poursuite et régulation à variance minimale généralisée

4.4.1 Calcul du régulateur

4.4.2 Poursuite et régulation à variance minimale généralisée - Exemple

4.5 Conclusion

4.6 Notes et indications bibliographiques