Carlo KARAM
Carlo KARAM
Doctorant(e)
AP- Automatique-Productique
G-INP
Site Ampère
Bureau : B224
Département Automatique et Sûreté des systèmes
MODUS
Sujet de la thèse
Atteignabilité et invariance pour la commande prédictive stochastique
Biographie
(à compléter)
Publications / Travaux
4 documents
Communications dans un congrès
- Mohamad Ajami, Carlo Karam, Thao Dang, Mirko Fiacchini. An Application of Robust Tube MPC to General Anesthesia. IFAC WC 2026 – 23rd IFAC World Congress, Aug 2026, Busan (South Korea), South Korea. ⟨hal-05651663⟩
- Carlo Karam, Matteo Tacchi, Mirko Fiacchini. Probabilistic Reachable Set Estimation for Saturated Systems with Unbounded Additive Disturbances. CDC 2025 – 64th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2025, Rio de Janeiro, Brazil. pp.4547-4553, ⟨10.1109/CDC57313.2025.11312343⟩. ⟨hal-05021992⟩
Pré-publications, Documents de travail
- Carlo Karam, Mirko Fiacchini, Matteo Tacchi-Bénard. Beyond Ellipsoids: Semi-Algebraic Tightening for Chance Constraints Under Actuator Saturation. 2026. ⟨hal-05700372⟩
- Carlo Karam, Matteo Tacchi, Mirko Fiacchini. A Stochastic Tube-Based MPC Framework with Hard Input Constraints. 2026. ⟨hal-05523746⟩
Documents récupérés de l’archive ouverte HAL 
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