Le projet BOOT vise à développer des robots capables d’interagir efficacement avec le monde réel, dans toute sa complexité et sa variabilité. Le projet adopte une approche interdisciplinaire, combinant les sciences pour l’ingénieur (automatique, informatique, robotique, traitement du signal) avec les sciences humaines et sociales (psychologie, cognition, ergonomie), pour mieux comprendre les interactions entre humains, robots et environnements. Il s’appuie sur de nombreuses plateformes expérimentales (robots mobiles, drones, robots médicaux ou sociaux) pour tester des solutions en conditions réelles. L’objectif est de concevoir des systèmes robotiques plus adaptatifs, sûrs et acceptables par les utilisateurs.