Responsable technique
Maxime ROZEROT
Responsable scientifique
Hayate KHENNOUF
Plateformes associées
Mots Clés
PREDIS, commande de systèmes, instrumentation
Le plateau technique AIDA est dédié à l’automatique et à la commande de systèmes dynamiques, incluant les systèmes électromécaniques, hydrauliques et thermiques. Il est intégré dans l’ensemble des moyens technologiques de PREDIS, centre de formation et d’innovation sur l’énergie de l’ENSE3-GreEn-ER. Il est mis à disposition des étudiants et des formateurs.
Domaines disciplinaires
- Automatique / contrôle-commande
- Modélisation des systèmes dynamiques
- Instrumentation et acquisition de données
Domaines applicatifs
- Systèmes électromécaniques
- Procédés hydrauliques / thermiques
- Conversion d'énergie
Environnement technique et ressources associées
Le plateau AIDA héberge différentes maquettes expérimentales pour l’étude :
- des procédés électromécaniques : suspensions actives, actionneurs gyroscopiques, pendules inverses, éoliennes
- des procédés hydrauliques : bacs en cascade
- des procédés thermiques : aérothermes
- des actionneurs électromécaniques : moteurs à courant continu
- des actionneurs électropneumatiques : électrovannes
Il s’appuie sur :
- du matériel d’instrumentation : Oscilloscopes, générateurs, PC avec cartes d’acquisition (12 postes), kits DSP Analog Devices avec interfaces Matlab (14 postes)
- des logiciels supports : MSOffice, Matlab Simulink Real-Time, Toolboxes commande et identification
Dans le cadre de la formation des étudiants, le plateau est notamment utilisé pour les former à l’identification et la commande de systèmes :
- Fonctions de transfert ou représentation d’état dans les domaines continu et discret
- Identifications en boucle ouverte et boucle fermée
- Observateurs
- Régulateurs PID, PID cascade, RST, commande multivariable, commande robuste
