Allan HENRY
Allan HENRY
Doctorant Extérieur
Sciences Cognitives, psychologie et Neurocognition
UGA
Site Ampère
Bureau : B136
Département Science des Données
PICSA
Sujet de la thèse
Contrôle vocal dun robot volant : exploration de composantes vocales de guidage pour améliorer des métaphores conviviales
Biographie
(à compléter)
Publications / Travaux
5 documents
Communications dans un congrès
- Allan Henry, Christian Graff, Solange Rossato, Jose-Ernesto Gomez-Balderas, Sylvain Huet. OAA: Three Phases of Vocal Guidance in Human-Drone Teleoperation. Human State‑Aware Robotics (H-STAR): From Multimodal Data to Human‑Adaptive Behavior in HRI, Aug 2026, Kitakyushu, Japan. ⟨hal-05714177⟩
- Allan Henry, Solange Rossato, Christian Graff, Sylvain Huet, Jose-Ernesto Gomez-Balderas. VoiceStick : un corpus de parole spontanée pour le guidage vocal de drones. CORIA-TALN 2026 – 21e Conférence en Recherche d’Information et Applications (CORIA) 19e Rencontres Jeunes Chercheurs en RI (RJCRI) 33e Conférence sur le Traitement Automatique des Langues Naturelles (TALN) 28e Rencontre des Étudiants Chercheurs en Informatique pour le Traitement Automatique des Langues (RÉCITAL), Jun 2026, Nantes, France. pp.702-714. ⟨hal-05708380⟩
- Allan Henry, Christian Graff, Solange Rossato, José-Ernesto Gomez-Balderas, Sylvain Huet. Voice Commands for Guidance to a 3D Position: To Collect Spontaneous Data. PETRA ’25: The PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, Jun 2025, Corfu Island, Greece. pp.410-411, ⟨10.1145/3733155.3734918⟩. ⟨hal-05384709⟩
Pré-publications, Documents de travail
- Allan Henry, Solange Rossato, Christian Graff, Sylvain Huet, Jose-Ernesto Gomez-Balderas. End-to-End Voice Intent Recognition for Spontaneous Human-Drone Interaction with Naive Users. 2026. ⟨hal-05661842⟩
- Coline Fons, Allan Henry, Sylvain Huet, Denis Pellerin, Solange Rossato, et al.. Guiding sightless people one dimension at a time: how the strategy used in spontaneous voice instructions benefits sonification-based guidance. 2025. ⟨hal-05165934⟩
Documents récupérés de l’archive ouverte HAL 
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