John-Jairo MARTINEZ-MOLINA
John-Jairo MARTINEZ-MOLINA
Responsable d'Equipe SAFE
Titulaire d'une HDR obtenue en 2013
Personnel G-INP Permanent
Site Ampère
Bureau : B251
Téléphone : 04 76 82 64 80
Département Automatique et Sûreté des systèmes
SAFE
Je suis professeur à Grenoble-INP (Ense3) et chercheur au laboratoire GIPSA (département des systèmes de contrôle). Mes travaux de recherche portent sur la modélisation et le contrôle robuste des systèmes mécatroniques. Mes travaux de recherche portent sur la modélisation et le contrôle robuste des systèmes mécatroniques. Notamment : la modélisation des systèmes polytopiques, les systèmes à paramètres variables linéaires, le contrôle par commutation et la théorie des ensembles invariants pour le contrôle tolérant aux défauts et le contrôle tenant compte de l'état de santé, principalement dans les applications suivantes : dynamique des véhicules automobiles, dynamique des véhicules aériens, contrôle des éoliennes, vélos électriques tenant compte des paramètres physiologiques et systèmes anti-vibratoires.
Biographie
John Jairo Martínez Molina est un enseignant-chercheur et universitaire franco-colombien, né à Cali (Colombie), spécialisé en automatique, robotique et mécatronique
Publications / Travaux
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