Mathilde LESTOILLE

Après des études en mécanique et biomécanique à l’Ecole Polytechnique puis à l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Mathilde a réalisé sa thèse à l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR – Sorbonne Université) avec Nathanaël Jarrassé et Guillaume Morel. Son travail, portant sur le contrôle des prothèses de bras à partir des mouvements de l’utilisateur, a été récompensé par le Prix Jeunes Talents France Pour les Femmes et la Science de la Fondation l’Oréal-UNESCO et par le prix du GDR Robotique 2021.
Mathilde a ensuite poursuivi en post-doctorat à l’ETH Zürich, au Rehabilitation Engineering Laboratory, et en étroite collaboration avec le Lake of Luzern Institute, où elle s’est intéressée à l’impact du retour visuel et haptique sur la marche pathologique. Ele a également travaillé sur des dispositifs de réalité virtuelle pour de la thérapie à la maison pour la rééducation post-AVC.
Ses activités de recherche se situent à la frontière entre la biomécanique et la robotique. Elles portent sur l’analyse et la modélisation du mouvement, afin d’utiliser ce dernier pour contrôler des robots de réhabilitation motrice.