Chapitre 8. Aspects pratiques de la régulation numérique

8.1 Mise en œuvre des régulateurs numériques

8.1.1 Choix des performances désirées

8.1.2 Effet du retard de calcul

8.1.3 Effets du convertisseur numérique/analogique

8.1.4 Effets des saturations - Dispositif anti saturation

8.1.5 Passage manuel Automatique

8.1.6 Régulation numérique en cascade

8.1.7 Moyens matériels de mise en œuvre

8.1.8 Mesure de la qualité d'une régulation

8.1.9 La commande adaptative

8.2 Régulation numérique d'un aérotherme

8.3 Régulation numérique de la vitesse d'un moteur à courant continu

8.4 Régulation numérique en cascade de la position

8.5 Régulation de position à travers une transmission souple

8.6 Commande d'un bras manipulateur souple 3600

8.7 Régulation de l'épaisseur du zinc sur la ligne de galvanisation par essorage de Sollac-Florange

8.7.1 Description du procédé

8.7.2 Modélisation

8.7.3 Identification

8.7.4 Calcul du régulateur

8.7.5 Adaptation en boucle ouverte

8.7.6 L'environnement matériel

8.7.7 Résultats

8.8 Conclusion

8.9 Notes et indications bibliographiques