Responsable technique
Gabriel BUCHE
Responsable scientifique
Olivier SENAME
John-Jairo MARTINEZ-MOLINA
Plateformes associées
Mots Clés
dynamique et contrôle des véhicules, suspension semi-active, estimation, diagnostic, automobile
Le plateau technique INOVE est dédié l’étude et au contrôle de la dynamique des véhicules (dont leurs systèmes de suspension). Il permet de tester en conditions réelles des algorithmes pour améliorer la sécurité, le confort et la robustesse des véhicules. Il est principalement utilisé par les chercheurs du GIPSA-lab.
Domaines disciplinaires
- Automatique / contrôle-commande
- Mécanique des systèmes dynamiques
- Diagnostic des systèmes
Domaines applicatifs
- Automobile et mobilité intelligente
- Confort et sécurité des véhicules
- Véhicules autonomes et systèmes avancés d’aide à la conduite
Environnement technique et ressources associées
Le plateau technique INOVE est composé d’un banc de type quatre-postes, incluant un mini-véhicule (échelle 1/5e) équipé de 4 amortisseurs semi-actifs électro-rhéologiques (Fludicon).
La sollicitation de la route est obtenue par les 4 posters émulés par des moteurs électriques indépendants, permettant de fournir des profits de route différents sous chacune des roues. De nombreux capteurs sont utilisés pour donner des informations sur le comportement de la voiture :
- une unité de mesure inertielle,
- 4 accéléromètres pour les comportements verticaux des roues, des capteurs de débattement des amortisseurs, de tangage, lacet,
- 4 capteurs de force de contact pneu-route,
- 4 capteurs de force des amortisseurs.
INOVE en images
Recherches associées
Ce plateau permet d’évaluer :
- des lois de commandes de suspension semi-active (type 1~4 véhicule),
- des lois de commandes MIMO avec les 4 amortisseurs pour le contrôle de la dynamique verticale (roulis, tangage et mouvement de la caisse),
- des estimateurs de profil de route et de la dynamique verticale,
- des estimateurs pour la détection de pannes capteurs et actionneurs,
- des lois de commande tolérante aux pannes.
